この二つも区別がつきにくい用語ですね。
テラスハウスとは、簡単に言いますと一戸建て同士の壁がくっつき、並んで建っている建物です。
タウンハウスも建物としては同じことを意味しています。
大きな違いは、庭の権利関係にあります。
テラスハウスは各建物に専用の庭があります。
タウンハウスは各建物には専用の庭がなく、みんなで使用（共有）する形です。
タウンハウスのタウンは街というように、ひとつの土地を街ととらえ、建物は個々の所有でありますが、その土地はみんなで上手に有効に使用しましょうということかと思います。
共用廊下・共用階段・共用施設などがあるマンションの一戸建て集合住宅バージョンというところでしょうか。
